リモコン戦車 XBeeリモコン戦車のシェークダウン！！
いよいよXBeeリモコン戦車の完成！です。🙌🎉早速、デモンストレーション走行をしてみましょう。思った通りの動作をしてくれました。半年以上と続いた「リモコン戦車を作ろう！」も今回で最終回です。途中でいろいろ失敗や試行錯誤もありましたが、やっと...
Arduino
リモコン戦車 
リモコン戦車 XBee受信機を作る
次にリモコン戦車に搭載するXBee受信機を作ります。これはすでに「制御回路を作る①」で作製済みなので、制御回路とXBeeを接続して受信機にします。接続するのは、VCC（+5V）とGND、シリアル線の3本です。Arduino Pro Mini...
リモコン戦車 XBee送信機を作る
XBeeの使い方が分かったところで、送信機（プロポ）を作ります。プロポ本体は、他の模型のリモコンボックスを流用し、Arduinoで生成した制御信号をXBeeで飛ばします。回路図です。ジョイスティックの中立ニュートラルではオープンになっている...
リモコン戦車 制御回路を作る①
リモコンの制御回路を作ります。マイコンはArduino Pro Miniを使います。ArduinoProMini(The Simple)ピン配置図control(ArduinoProMini)forRC_Tank回路図です。回路はモータドラ...