XBee XBeeを動かそう②（ATコマンドモードによる設定）
XCTUが使えない場合でも、ATコマンドモードのXBeeであればターミナルソフトを使って設定を行うことができます。（XCTUもターミナルソフトを実装しているので、そちらで確認することも可能です。）それではやってみましょう！最初はXCTUのタ...
XBee XBee XBeeを動かそう①（XCTUを使う）
前回までは赤外線リモコンを使った遠隔操作を行ってきましたが、ここからはいよいよ電波を使った無線を取り扱っていきたいと思います。ここで使うのはDigインターナショナル社のXBeeです。XBeeとは、無線通信用の小型モジュールで、主にZigBe...
リモコン戦車 IRリモコン戦車のシェークダウン！
それではここまで作製した部品を組み立てていきましょう！赤外線リモコン戦車_プロトr01 車体①（上面）赤外線リモコン戦車_プロトr01 車体②（側面）なかなか、カッコイイです🙌モバイルバッテリーはちょうど制御回路とシャーシーのねじの間に嵌ま...
リモコン戦車 制御回路を作る②
制御回路のハードウェアができたので、次にスケッチに取り掛かりましょう。戦車を動かすリモコンはこれを使います。8方向に動かすことが可能です。オプトサプライ赤外線リモコンオプトサプライ赤外線リモコン: バラエティグッズ 秋月電子通商-電子部品・...
リモコン戦車 制御回路を作る①
リモコンの制御回路を作ります。マイコンはArduino Pro Miniを使います。ArduinoProMini(The Simple)ピン配置図control(ArduinoProMini)forRC_Tank回路図です。回路はモータドラ...
リモコン戦車 モータドライバ回路を作る
モータを動かすでモータドライバに触れました。今回はリモコン戦車に搭載するモータドライバ回路を作製します。回路図です。回路はユニバーサル基板に実装していきます。ドクターラボ 最も標準的なユニバーサル基板4*6モータドライバ回路（上面）モータド...
その他 バッテリーを考える
リモコン戦車を動かすためにはバッテリを搭載する必要があります。そのバッテリーをどうするか？です。もちろん乾電池でもよいのですが、ここではモバイルバッテリーの可能性を探ってみたいと思います。大体、モバイルバッテリーって1個や2個持っていますよ...
Arduino 赤外線受信機を作る②
「赤外線受信機を作る①」ではArduino UNOを使いました。UNOは最もポピュラーですが、リモコン戦車に載せるにはちょっと大きいです。そこで小さ目のArduinoを使ってみたいと思います。Arduino Pro Mini 328 5V ...
Arduino 赤外線受信機を作る①
リモコン戦車を作るわけですが、リモートコントロールを何でするか？というのが次のテーマです。ここでは赤外線センサを使った基礎的な受信機を作りたいと思います。SparkFun 赤外線リモコン COM-11759送信側のリモコンはTVのでも何でも...
その他 マイコンを選ぶ
リモコン戦車を制御するマイコンを選びたいと思います。マイコンに限らず最初に選んだものを使い続けることってあると思います。なので、ここは慎重にこれからの相棒を探してみてください。さて、マイコンと言っても種類がたくさんありすぎて”どれを選んだら...