XBee

XBeeの使い方が分かったところで、送信機（プロポ）を作ります。プロポ本体は、他の模型のリモコンボックスを流用し、Arduinoで生成した制御信号をXBeeで飛ばします。回路図です。ジョイスティックの中立ニュートラルではオープンになっている...