Arduino 超音波測距モジュールを動かそう②
前回は、最も単純な形で超音波測距モジュールとArduinoをつなげて動作させてみました。今回は2個のArduinoを使って、超音波測距モジュールのデータを送信側Arduinoから受信側Arduinoへシリアル通信させて、PCのシリアルモニタ...
XBee
Arduino 
リモコン戦車 XBeeリモコン戦車のシェークダウン！！
いよいよXBeeリモコン戦車の完成！です。🙌🎉早速、デモンストレーション走行をしてみましょう。思った通りの動作をしてくれました。半年以上と続いた「リモコン戦車を作ろう！」も今回で最終回です。途中でいろいろ失敗や試行錯誤もありましたが、やっと...
リモコン戦車 XBee受信機を作る
次にリモコン戦車に搭載するXBee受信機を作ります。これはすでに「制御回路を作る①」で作製済みなので、制御回路とXBeeを接続して受信機にします。接続するのは、VCC（+5V）とGND、シリアル線の3本です。Arduino Pro Mini...
リモコン戦車 XBee送信機を作る
XBeeの使い方が分かったところで、送信機（プロポ）を作ります。プロポ本体は、他の模型のリモコンボックスを流用し、Arduinoで生成した制御信号をXBeeで飛ばします。回路図です。ジョイスティックの中立ニュートラルではオープンになっている...