制御回路を作る①

リモコン戦車

リモコンの制御回路を作ります。

マイコンはArduino Pro Miniを使います。

ArduinoProMini(The Simple)ピン配置図
control(ArduinoProMini)forRC_Tank

回路図です。

回路はモータドライバ回路同様に、ユニバーサル基板に実装していきます。

制御回路(上面)
制御回路(下面)
ナイロンネジ/スペーサセット

基板をシャーシに取り付けるのには、ナイロン製のスペーサとねじを使いました。Amazonで購入したのですが、今は画像も見られない状態になっています。金属だとショートするリスクもあるのでナイロン(プラスチック)製が良いと思います。ホームセンターでもあると思います。

プラスチック丸座金

微妙な高さ調整に重宝したのがプラスチックの丸座金です。近くのホームセンタで購入しました。

ロックタイト425

リモコン戦車をガタガタと動かしたときにねじが緩まないように、ロックタイト425を使いました。でも少ししか使わないのに2,000円は高かったかなー。。工作レベルでは100均の瞬間接着剤でも良さそうです。

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