リモート接続をする

次にWindowsPCからRaspberry Piへリモート接続をします。
これにより、Raspberry Piにはモニタ、キーボード、マウスを接続する必要がなくなり、WindowsPCからの操作が完結します。

🖥️ Raspberry Pi 3をWindows から完全リモート操作する方法

① Raspberry PiでVNC サーバが起動されているか確認する
② WindowsにVNC Viewerを入れる
③ Raspberry PiのIP アドレスを確認
④ WindowsのVNC Viewerで接続
⑤ 対処方法
⑥ 解像度の固定化

① Raspberry PiでVNC サーバが起動されているか確認する

まずはデスクトップ画面の右肩を見て、VNCサーバのアイコンが無ければ起動していません。
↓アイコンが無いです。

Raspberry PiでRealVNC Serverがインストールされており、有効（イネーブル）になっているか確認します。

SSH で Raspberry Pi にログインした状態で以下を実行します。

パッケージがインストールされているか？

dpkg -l | grep realvnc-vnc-server

結果の表示：
ii realvnc-vnc-server ... のように先頭に ii と表示されれば正常にインストールされています。表示が何も出ない場合はインストールされていません。

有効（イネーブル）になっているか？

systemctl status vncserver-x11-serviced

確認ポイント：
Active: の行に active (running) とあれば現在正常に動作しています。
Loaded: の行に enabled とあれば自動起動（イネーブル）が有効になっています。

コマンド結果は下のようでした。

⇒インストールされているが、起動していないようです。

停止していた場合（または動かない場合）のクイックコマンド

もし停止していたり、設定画面を開くのが面倒な場合は、ターミナルから以下のコマンドを順番に実行するだけで一発で起動・自動起動設定が完了します。

# VNCサーバーを起動する
sudo systemctl start vncserver-x11-serviced

# ラズパイ起動時に自動でVNCが立ち上がるようにする
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced

もう一度、ステータスを確認します。

systemctl status vncserver-x11-serviced

⇒enableとrunningになっているので起動したようです。

ここで念のためRaspberry Piを再起動させておきます。

② WindowsにVNC Viewerを入れる

RealVNC ViewerをWindowsにインストールします。
検索語： RealVNC Viewer download

ここでの注意事項は、ただインストールしただけでは有料トライアル版となることです。これではトライアル期間（14日間）経過後に使えなくなってしまいます。

そのため設定は無料版（Liteプラン）にしておく必要があります。（非商用に限り無料で使えるようです。）
RealVNC Liteプランサイト

③ Raspberry PiのIP アドレスを確認

SSH で以下を実行：

hostname -I

例： 192.168.1.23

④ WindowsのVNC Viewerで接続

VNC Viewer を起動して、アドレス欄に調べたIPアドレスを

192.168.X.X

を入力して接続します。

ログイン情報は SSH と同じ：

ユーザー名：pi
パスワード：pi に設定したもの

これで上手くいくはずでしたが画面が映りません。もう少し工夫がいるようです。

⑤ 対処方法

AIを使って対処方法を探していきます。そうすると、

画面の出力方法（描画システム）そのものを、RealVNCが古くから得意としている「従来の方式（X11）」へと明示的に切り替える必要があります。

Raspberry Pi 3Bであっても、OSのバージョンによっては新しい描画システム（Waylandや新ドライバー）が部分的に動いており、RealVNCとの相性問題で画面が真っ黒になっている可能性が高いです。

と出てきましたので試してみます。

対処法：デスクトップ設定（WAYLAND）から「X11」へ変更する

１．設定画面を開きます。

sudo raspi-config

２．Advanced Options を選択します。

３．Wayland という項目があれば選択します。

４．X11（または Openbox）を選択します。

５．設定画面を閉じて再起動（Reboot）します。

⑥ 解像度の固定化

この新しいOS仕様で「ディスプレイなし起動（ヘッドレス起動）」の真っ黒画面を回避するには、起動コマンドファイル（cmdline.txt）に解像度を直接書き込むのが最も確実で簡単な方法です。

以下の手順を試してみてください。

対処法：cmdline.txt で解像度を強制する

１．ターミナルで以下のコマンドを実行し、起動設定ファイルを開きます。
　　（私はcmdline.txtを編集前にオリジナルファイルはコピーしておきました。）

sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt

２．ファイルを開くと、改行のない1行だけの長い文字列が表示されます。その行の「最後」に、半
　　角スペースを1つ空けてから、以下の文字を追記します。

video=HDMI-A-1:1920x1080@60D

注意点：絶対に途中で改行を入れず、必ず1行のまま末尾に追記してください。
　　　　一般的なフルHD（1920×1080）に固定する設定です。

３．キーボードの Ctrl + o を押し、そのままEnterを押して保存します。

４，Ctrl + x を押して編集画面を閉じます。

５．ラズパイを再起動して設定を反映させます。

デスクトップ画面が表示されました。VNCサーバのアイコンも出ています。
原因はOSの新しい描画システム（Wayland）とRealVNCの相性問題だったようです。

これでWindows上にRaspberry Piのデスクトップがそのまま表示されます。
キーボード・マウスもWindows側の操作がPiに反映されます。

Raspberry Piを動かそう⑤