モータを動かす

前回、シャーシにモータを取り付けましたが、ここでモータを動かすことを考えてみます。

一般的にモータを動かす場合、モータドライバというデバイスをを使います。

モータドライバとは文字通りモータを駆動（ドライブ）するためのものですが、以下のような特徴があります。

モータは、例えばマイコンからでは電流が不足して直接駆動できません。モータドライバは、マイコンからの制御信号を受け取り、電源からモータに流す電流を増幅・供給する役割を担い、必要な電力をモータに供給します。
モータは電圧に応じて一方向に回転するだけですが、モータドライバを使うことで回転方向を正転・逆転と2方向にできたり、回転スピードを設定したりとモータを制御することができます。